行业资讯

哈工大新闻网:国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动

发布日期:2018-7-6 浏览次数:1103
      日前,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动与实施方案论证会在哈尔滨召开。人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人、大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统,电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用3个项目正式启动。
      会上,3个专项及其子课题负责人进行项目研究情况汇报,然后专家组对项目情况进行点评,并对如何进一步明确项目的研究目标和任务、研究计划和进度以及如何更好地实现预期目标、取得创新性研究成果等提出了建议。
      人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人项目国拨经费1396万元,由哈尔滨工业大学牵头,本项目以人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人为研究对象,研究一体化柔顺关节、多指灵巧手、全向移动平台等核心单元设计与系统集成技术,探索协同规划、柔顺控制、环境感知、人机交互等理论与方法,攻克安全性、灵巧性、交互性等关键技术,提升我国灵巧作业机器人的技术水平与操作能力,推动其产业应用。
       大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统项目国拨经费1380万元,由哈工大焊接科技有限公司牵头,本项目面向航空、航天智能制造的发展方向,针对机身轻量化、柔性机器人激光智能焊接技术及装备的瓶颈,以国产大飞机大型铝锂合金机身壁板结构、高超飞行器钛合金舵翼等为研究对象,攻克国产焊接机器人定位精度及作业优化设计、多机器人与工艺设备的多轴协调(多达18轴)、焊接路径规划及离线编程、高速高精度焊缝跟踪及焊接质量控制等关键技术,研制国产高精度激光焊接机器人、大型复杂构件多机器人激光智能焊接系统及复杂结构机器人激光智能焊接装备等3套装备,实现其在航空、航天复杂典型产品制造中的应用示范。
      电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用项目国拨经费1286万元,由哈尔滨博实自动化股份有限公司牵头,联合哈尔滨工业大学和新疆中泰矿冶有限公司共同开展研究。本项目面向行业工作需求,拟建立一套涵盖矿热炉冶炼机器人核心技术、作业装备、远程操控平台的电石冶炼出炉作业机器人系统(又称“矿热炉电石冶炼机器人生产系统”,包含出炉机器人系统、捣炉机器人系统等),为实现矿热炉电石冶炼行业安全生产、减员增效提供技术保障。
      据悉,为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》和《中国制造2025》等规划,推动智能机器人技术和产业快速发展,“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链,部署创新链”的要求,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。专项实施周期为5年(2017-2021年)。2017年度,“智能机器人”重点专项按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类、示范应用类4个层次,发布指南42条。
科技部高技术研究发展中心、黑龙江省科技厅、哈尔滨市科技局相关部门领导,以及两组一委专家、项目组成员、哈工大科工院相关负责人等参加会议。

 

相关文章

·市科技局:芜湖市高新技术企业和产业实现同步快速增长
·日本2014机器人发展白皮书介绍(上)
·国联视讯:机器视觉市场为当前一大亮点和掘金点 2015年
·战略前沿技术:【科技评论】“863计划”智能机器人专家组
·芜湖日报:酷哇团队折桂首届全国机器人专利创新创业决赛
·高工机器人:芜湖市副秘书长张东:机器人产业是清晰的,关键
·芜湖日报:安徽省工业机器人推广应用(芜湖)产需对接会召开
·国联视讯:三菱电机发售可应用于机器人的“MELFA 力觉
·安徽日报:安徽智能装备精彩亮相工博会
·日刊工业新闻网:日本研发出“图像识别数据压缩技术”可在智