机器人集成应用

盘具

发布日期:2017-7-4 浏览次数:830

    盘具组装设备是我院根据电缆公司制盘厂需要人工制盘,工人劳动强度大,人工钉制的绕线盘质量不稳定等情况,而开发的全自动制盘设备。该设备可以实现盘片和纸筒自动定位、自动分度打钉、钉枪自动装钉、成品自动码垛等功能。整个制盘过程实现高度自动化,从而大幅提高产品的可靠性和一致性,并大大降低工人劳动强度。

 

工件自动定位

自动分度打钉、装钉

成品自动码垛

大幅提高可靠性和一致性

高度自动化,有效降低工人劳动强度

 

码垛机械臂

小臂范围:半径:1000mm,角度:-150°~+150°;

大臂范围:半径:1200mm,角度:-120°~+120°;

Z轴行程:0-2000mm

码垛机械臂:450kg

 

工作参数:

工作节拍:220/小时;

组装种类:三种;

码垛机械臂末端负载:10kg

码垛尺寸范围:1200x1200x1800mm

码垛效率:280/小时;

设备节拍:20s/

 

主要构成:

盘具自动组装设备;三自由度码垛机械臂;运动控制器。

 

 

 

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