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“机器人产业技术系统讲座” 之二十五—Trajectory planning for robots Geometric path(机器人几何路径轨迹规划)

发布日期:2017-5-18 浏览次数:563

 

时  间:2017年6月15日 9:00-12:00 
地  点:埃夫特公司一楼报告厅
主办单位:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
联系人及联系方式:林玫 0553-5621999
                  linmei@hitrobot.com.cn
主 讲 人:意大利CMA机器人公司Daniele Pillan(博士)
讲座难度: 语言要求--英文听,读顺利 ★★★
           技术要求--偏电气控制领域 ★★★


主讲人情况:
    Daniele Pillan博士 (意大利) CMA 机器人公司与里亚斯特大学合伙企业经理、研发部经理、软件研发经理。
    2002-2004年,先后获得里亚斯特大学工程学院 电子电气工程和信息学科 电气工程硕士、信息工程博士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院访问教授。
    从2003年开始在工业喷涂机器人商业领域开展软件研发,所带领的团队先后开发了基于贝加莱控制系统的 6轴喷涂机器人GR630与GR 650的控制系统、自示教点对点编程、CMA 机器人离线编程软件开发(离线编程,运动仿真,喷涂仿真)、开发人工视觉输入到自动轨迹生成的系统、为自动喷涂门窗的人工视觉系统做监督系统开发、为复杂曲面喷涂做样条插值算法开发,已经有500多家工厂在使用这些软件。研发领域:工业机器人建模,轨迹规划,运动控制,逆运动学,机器人错误诊断,无刷电机,CAD开发环境,OpenGL,计算机视觉相关算法方面具有优势。

 

 

附件:“机器人产业技术系列讲座”报名表
注:报名表请回执联系人邮箱:linmei@hitrobot.com.cn

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