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国联视讯工业机器人信息服务:2016年度最佳十大工业机器人

发布日期:2016-8-4 浏览次数:1317

    近年来,不论是焊接机器人、搬运机器人、装配机器人还是喷涂机器人都得到了全方位发展,机器人的品质越来越高,“机器换人”似乎已是大势所趋。
    为了见证机器人技术的革新与进步,推动中国机器人产业的发展,笔者针对性选取了企业新近研制成功并面市的产品或有重大突破的升级换代产品,从产品的技术创新性、市场领先性及应用贡献性三个方面评估整理了2016年度最佳工业机器人及其技术功能供大家慢慢品赏(排名不分先后)。
一、ABB YuMi双臂机器人
    ABB率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人,开启了现代机器人革命。目前,ABB已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。随着YuMi的推出,ABB开拓了全新的工业自动化生产方式,从而再一次突破了机器人自动化的界限。
    YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳,能够很好地吸收对外部的冲击。此外,YuMi采用紧凑型设计,拥有人体尺寸和人类肢体动作,这会让其人类同事感到安全舒适。

二、FANUC协作机器人CR-35iA
    fanuc在中国地区正式推出全球负载最大的协作机器人CR-35iA,创立了协作机器人领域的新标杆。CR-35iA机器人手腕部最大负载达到35kg,运动可达半径1813mm,作为一款协作机器人,完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。除较大的负载和完善的安全功能外,CR-35iA还可像其他FANUC机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。

三、KUKA轻型灵敏机器人LBRiiwa
    性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征,使它更接近人类的手臂,并能够与不同的机械系统组装到一起,特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业,可满足更多工业生产中的操作需要。其次,轻型的机身和温和的操作,可以完美地与人协作,实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。

四、安川机器人MH50Ⅱ
    MH50特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。安川推荐用于大型零件的处理,并表示,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。

五、新松复合型机器人
    新松复合型机器人是新松公司的明星产品,在此次展会上展出的属于重载复合型机器人,目前属于国内首创,领先国际。随着复合机器人市场规模日趋扩大,中、重载复合机器人也成为了市场新的需求方向。目前,新松公司移动机器人负载能力能够达到80吨,工业机器人负载能力能够达到500KG。公司基于在重载领域研发优势,在国内率先推出了采用麦特纳姆轮的重载复合型机器人,其车体负责能力能够达到2吨,机械手负载能力能够达到50KG。该重载复合机器人已经在控制系统、运动单元、搬运单元全部实现国产化,可以实现全方位灵活运行。

六、埃斯顿ER6焊接机器人
    ER机器人工业机器人结构紧凑,工作空间大,关节速度较高,动态响应快,具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,手腕持重能力强,采用总线架构,扩展应用方便,适用于机床上下料、搬运、打磨抛光等场合。

七、埃夫特ER20C-C10型机器人
    ER20C-C10型机器人为埃夫特在多年产品经验积累上开发的新一代工业机器人产品。该机器人特点在于高精度、高刚度和高速度,具有高防护等级和高防护性等特点,产品性能优良。

八、广数数控“赤金龙”
    新一代“赤金龙”多用途机器人GRM8-1550主要有以下特点:产品外观采用中国传统文化特色与现代科技结合、整体充满动感;采用广数自主研发的新一代218M控制系统、离线编程技术等,融入企业多年技术沉淀和积累,具有更好的稳定性和扩展性;采用广数自主研发的新一代机器人专用高速电机,运动速度有20%以上幅度的提高;产品材质轻量化设计并经过结构优化,更大范围地采用合金铸铝材料,使机器人的负重/功率比更趋合理;产品结构采用国际流行的刚度优化设计和合理布局,能适应更高强度作业的要求;手腕部采用模块化设计,各部件力求快速互换和替代,适应作业环境的多变性,使机器人能在更恶劣的环境下作业。该产品可广泛应用于机床上下料、冲压上下料、打磨、抛光、焊接、搬运等领域。


九、Rethink Robotics Sawyer机器人
    Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能,包括、内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统,以及独特的机器人定位系统,此系统是Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink第一代协作机器人Baxter,它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署,而Sawyer仅用2小时就能完成,并且不需要专门的机器人专家,普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。
Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35,000小时,防护等级为IP54,在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试,目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。

十、OTC Synchrofeed焊接机器人
    OTC Synchrofeed焊接机器人能解决飞溅问题,能够大幅度降低飞溅(最大降低78%),即便是厚板也能实现超低飞溅的同时得到充分熔深。

 

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