机器人集成应用

成型管测量机器人系统

发布日期:2016-4-6 浏览次数:1625

    该系统采用结构光视觉技术、绝对精度标定技术、三维点云重构技术、自动轨迹规划技术及模型匹配等技术实现对成型管的三维尺寸测量与模型重构,主要应用于逆向工程、管件检测、管件制造以及管件计量等方面,同时也可对管件弯曲数据进行修正。此外,该系统也可用于其他领域复杂零件的尺寸测量。

 

结构光视觉技术、绝对精度标定技术、三维点云重构技术

自动轨迹规划技术、模型匹配技术

三维尺寸测量、模型重构

 

性能

指标

机器人

扫描速度

500mm/min

扫描范围

500mm*400mm*400mm

传感器

采样频率

2kHz

参考距离

80mm

测量范围

32mm*46mm

激光分类

2M类激光产品

重复测量精度

0.05mm

整机尺寸

1.3m*1.3m*1.8m

重量

600kg(含底座)

环境条件

环境温度

+5~+40

相对湿度

20%~80%(无冷凝)

振动

0.5G以下

       

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