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科技新报:工研院开发3D智能视觉感测技术,可提升机器人生产的效率

发布日期:2016-3-30 浏览次数:900

    工研院新研发的“3D智能视觉感测技术可快速辨识场域内各项3D复杂的环境样貌,让机械手臂在短短几分钟内熟悉环境完成产线上的定位架设,不必像传统机械手臂装设动辄需要调校数小时。目前,“3D智能视觉感测技术能判别物件的颜色、形状、质地和空间深度位置,并可做到即时扫描立体场景以及辨识物件姿态,其自动化3D空间校正功能可快速计算出深度摄影机与手臂的距离落差,进而调校距离落差,让机械手臂手、眼更协调;也可快速辨识工作场域各项座标,让智能辨识机械手臂在几分钟内完成于产线上的架设,相较于一般视觉型机械手臂,大幅度减省上线时间,提高产线的灵活度。此项技术还能使机械手臂更灵活聪明地做高端的深度拼接、组装、选取工作,与工业生产结合,可优化生产效率及流程,提升台湾产业的竞争优势。

 

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