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“机器人产业技术系统讲座”之十三 机器人视觉技术及硬件结构分析

发布日期:2015-8-10 浏览次数:1220

“机器人产业技术系统讲座”之十三

 

机器人视觉技术及硬件结构分析

 

时   间:2015814 8:30-10:30 

地   点:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 203

         鸠江区电子产业园E座二层(中加学校对面)

主办单位:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

人:汪女士 0553-5621999 15375539109

          wangqun@hitrobot.com.cn

人:王珂 吴重阳

讲座内容:

讲座一:机器人视觉技术应用     主讲人:王珂

1.机器人视觉技术的研究现状

2.机器人视觉系统组成,系统设计方法

3.图像处理及模式识别技术

4.相关案例的应用分析。

讲座二:工业机器人控制系统硬件结构分析      主讲人:吴重阳

1.控制器的应用情况分析

2.驱动器 电机 编码器的选用

3.接口器件的配置

4.接插件 线缆 及其他控制部件的优化

 

主讲人情况:

王珂

2002年于大连理工大学获工学学士学位,2008年于大连理工大学工学控制理论与控制工程专业获工学博士学位,期间主要从事智能机器人视觉定位,多传感器数据融合等问题的研究工作。2009年进入哈尔滨工业大学机器人研究所。主要研究领域:智能机器人人机交互技术,机器人视觉技术,图像处理及模式识别等。目前已主持10余项科研课题,包括国家自然基金1,教育部高等教育博士点基金1项,黑龙江省自然科学基金、博士后基金以及各类企事业科研课题;参与工信部NC数控重大专项,国家863计划,以及多项国家自然科学基金项目的研究工作。发表学术论文20余篇,其中SCI检索2篇、EI检索20余篇。

吴重阳

高级工程师 从事工业机器人控制器及相关硬件系统研究开发工作10余年,参与并主导过多项国家836工业机器人项目和国家NC重大专项工业机器人项目的硬件研发调试;有着多种类型 型号的工业机器人硬件系统开发设计经验。

 

附件:“机器人产业技术系列讲座”报名表

注:报名表请回执联系人邮箱:wangqun@hitrobot.com.cn

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