科研队伍

Daniele Pillan

发布日期:2015-7-22 浏览次数:1575

Daniele Pillan(意大利)
    博士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院访问教授

成就

    意大利CMA机器人公司研发部经理、CMA机器人公司与里亚斯特大学合伙企业经理。2002-2004年,先后获得里亚斯特大学工程学院电子电气工程和信息学科电气工程硕士、信息工程博士。从2003年开始在工业喷涂机器人商业领域开展软件研发,所带领的团队先后开发出基于贝加莱控制系统的6轴喷涂机器人GR630、GR650的控制系统与自示教点对点编程;CMA机器人离线编程软件开发(离线编程,运动仿真,喷涂仿真);开发基于机器视觉的自动轨迹生成的系统;为自动喷涂门窗的开发机器视觉系统;为复杂曲面喷涂开发样条插值算法,已经有500余家工厂在使用这些软件。研发领域:工业机器人建模,轨迹规划,运动控制,逆运动学,机器人故障诊断,无刷电机,CAD开发环境,OpenGL,机器视觉相关算法,人工智能。

 

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