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“机器人产业技术系统讲座”之十一 喷涂机器人的结构与功能

发布日期:2015-7-17 浏览次数:1195

 “机器人产业技术系统讲座”之十一

 

喷涂机器人的结构与功能

 

时  间:2015720 9:00-11:30 

地  点:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 203

         鸠江区电子产业园E座二层(中加学校对面)

主办单位:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

人:汪女士 0553-5621999 15375539109  wangqun@hitrobot.com.cn

人: Daniele Pillan

讲座内容:

关于喷涂机器人的如下内容:

1:机械结构,系统架构

2:实时操作系统,运动控制,力矩前馈控制

3:逆运动学,路径规划

4:人工视觉:传感器,软件

5:用于机器人自示教的跟踪系统

6:离线编程

主讲人情况:

Daniele Pillan博士 (意大利)

CMA 机器人公司与里亚斯特大学合伙企业经理、研发部经理、软件研发经理

2002-2004年,先后获得里亚斯特大学工程学院 电子电气工程和信息学科 电气工程硕士、信息工程博士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院访问教授。

2003年开始在工业喷涂机器人商业领域开展软件研发,所带领的团队先后开发了基于贝加莱控制系统的 6轴喷涂机器人GR630GR 650的控制系统、自示教点对点编程、CMA 机器人离线编程软件开发(离线编程,运动仿真,喷涂仿真)、开发人工视觉输入到自动轨迹生成的系统、为自动喷涂门窗的人工视觉系统做监督系统开发、为复杂曲面喷涂做样条插值算法开发,已经有500多家工厂在使用这些软件。研发领域:工业机器人建模,轨迹规划,运动控制,逆运动学,机器人错误诊断,无刷电机,CAD开发环境,OpenGL,计算机视觉相关算法方面具有优势。

   

    附件:“机器人产业技术系列讲座”报名表

  

    注:报名表请回执联系人邮箱:wangqun@hitrobot.com.cn

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