工研部-丁先山:关注机器人检测技术发展,提升机器人产品质量--我院重点推进机器人检测技术研究工作

发布日期:2015-5-21 浏览次数:1151

1、我国发展工业机器人的开发与制造技术,离不开专业测试平台的支持。

1)机器人是跨学科多种先进技术的集成,传统的单学科单项目的检测方法和技术手段难以满足应用对机器人的要求;

2)机器人在工业典型应用中越来越体现过程的质量与稳定性,对机器人的性能要求也不断提升;

3)智能装备领域发展的经验表明,检测与测试技术的发展对机器人产业水平的提升具有显著的推动作用。

 

2、当前机器人检测测试技术的发展

1)工业机器人检测领域

    根据GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》及ISO 10218-1-2011《机器人和机器人装置--工业机器人安全要求--1部分:机器人》等一系列关于工业机器人性能试验与环境安全的标准要求,结合主流工业机器人产品特征和应用特点,列举出当前工业机器人性能检测与试验的主要领域,如下图:

 

 

与西方发达国家及国际主流机器人企业相比,我国工业机器人检测技术还处于静态、离散型的检测方法,检测系统完全依赖进口。随着机器人应用的广泛,对动态性能和环境的适应性成为机器人检测的重点和方向。

2)机器人检测与标定、校准及离线控制

    机器人的检测不仅对判断机器人的实际运行性能有着直接的作用,而且是提升机器人精度的标定方法、精度补偿和机器人离线编程等的必要条件。如下图:

 

 

3)安全与认证成为服务机器人的前提和基础

服务机器人作为提供有益于人类健康的服务工作的新型机器人,与工业机器人发展方向不同之处在于,服务机器人具有与人共处、协作的特性。因此对服务机器人的安全技术和性能进行测试是非常必要的,也逐步成为服务机器人的基础性技术之一。

    国际标准《ISO 13482:2014Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots》的发布在当前服务机器人领域缺乏有效监管的环境下具有开创新意义,同时也对服务机器人制造商制定了明确的安全与设计要求,因此未来对服务机器人产品进行产品测试与认证成为必然。

 

3、我院在机器人性能测试方面的优势

我院立足芜湖市国家级的机器人产业园集聚试点区的优势,在吸收哈尔滨工业大学在机器人领域的最新研究成果基础上,发挥作为公共服务平台的示范作用,建立适用于工业机器人性能测试及相关技术的科研基地。

1)检测平台

    我院配备激光跟踪仪、高精度三坐标测量机、3D激光扫描仪和3D智能传感器等,具有对机器人主要零部件、机器人轨迹精度、生产线在线空间进行检测。

 

       

用于机器人轨迹精度检测的激光跟踪仪

 机器人重复定位精度检测装置

 

2)研发平台

    我院自主开发工业机器人标定技术和机器人控制技术,与现有的检测平台结合,为国产机器人的运动精度和综合性能提升提供保障。

自主开发标定技术和控制技术

 

3)标准化

    我院立足于哈尔滨工业大学在机器人领域的研究成果,利用机器人产业园公共服务平台和机器人信息中心的资源优势,充分吸收ISOIEC等国际及我国机器人标准化成果,力争在3年内建立机器人及相关系统的测试标准体系,为产业园区各企事业提供标准指导和技术服务。

 

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