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芜湖哈特机器人在第四届全国机器人专利创新创业大赛中取得优异成绩

发布日期:2020-12-24 浏览次数:1263

    12月21日,第四届全国机器人专利创新创业大赛决赛暨高峰论坛在安徽省芜湖市成功举办。芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司参赛的3个项目经过初赛、复赛、决赛的层层角逐,分别获得了大赛一、二、三等奖,其中“激光反光板定位导航传感器项目”获得一等奖,“产品自动识别与定位系统”获得二等奖,“一种室内机器人定位导航方法”获得三等奖。

“激光反光板定位导航传感器项目”获奖证书

“产品自动识别与定位系统”获奖证书

“一种室内机器人定位导航方法”获奖证书


    大赛期间还颁发了第四届全国机器人专利创新创业大赛组织奖,我司牵头组建的安徽省机器人产业发展联盟,与中国科学院微电子研究所、智能语音知识产权产业联盟、山东重点产业知识产权联盟、东莞机器人智能装备产业联盟,一并获得该奖项。

组织奖颁奖典礼


    芜湖哈特机器人自主研发的激光反光板定位导航传感器是一款针对工业AGV、工业自动叉车、物料搬运车等市场研发的工业自动导航车辆定位产品。传感器内置反光柱定位算法,具有高度的稳定性、可靠性和鲁棒性;有高达±2mm的定位精度,鲁棒性好,能够同时容纳一万块反光板,抗干扰能力强;能高效快速识别相似区域,在复杂场景中能够迅速准确定位,已有多家企业采用本设备用于建图、定位。该项目从2018年开始投入研发,2019年10月份开始投入市场,截至目前已累计销售50余台。
    产品自动识别与定位系统是一款通过识别铸造的条形码,从而稳定准确识别产品的型号与位置信息,辅助实现产品混线分流和上料前的精定位产品。旨在解决现有办法中产品识别稳定性不够和抗干扰能力差等问题。本系统识别铸造的三维条码,稳定可靠,条形码识别成功率不低于99.95%,重复定位精度高达±0.03°,具有识别速度快、识别率高等特点。目前该系统已应用于多家企业,例如长沙戴湘、昆山六丰、武汉雷恩博等,并获得厂家的一致好评。
    一种室内机器人定位导航方法是集视觉、红外、航位推算为一体的多传感器融合的室内定位导航方法,重点解决室内机器人定位导航中的处理信息量大、路标布置复杂、易受干扰等技术问题,提升系统的可靠性、便携性和响应速度等综合性能,降低系统成本。具有完全的自主知识产权,技术水平达到国际先进、国内领先水平。该发明既可以单独使用也可嵌入到其他系统实现融合增强应用,也可装备到现有机器人相关产品中实现提质增效,带动室内机器人行业产品升级,提升现有产品的附加值,形成室内机器人定位导航细分行业的显著优势,助力打造国内一流的室内机器人产业化基地。

 

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